一、DVP-50MC系列

DVP50MC11T是台达自主研发的基于EtherCAT现场总线的多轴运动控制器，总线传输速率为100Mbps，采用分布式时钟，可以快速、准确、高效的传输数据，方便多轴同步，同时还支持国际组织所定义的运动控制标 准指令库，方便用户快速入门，迅速的进行项目开发。它透过 EtherCAT 接口最多可以控制 24 轴，支持位 置、速度、扭矩、原点复归等单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G码等多轴指令。 DVP50MC11T内建多种通讯口，用户不需要增加模块就可以实现各种通讯功能，同时还支持左侧和右侧两个扩展接口（左侧为高速并行扩展口），左右侧可以扩展DVP-S系列左右侧模块。 DVP50MC11T内建EtherCAT主站通讯口，用户配线方便；由于采用快速、高效的EtherCAT总线和1GHz 高速浮点运算处理器，可广泛应用在包装、印刷、封装、线切割、制药等各种自动化控制领域中。

二、DVP-15MC系列

DVP15MC11T 是基于CANopen 通讯协议的多轴运动控制器，遵循CANopen DS301 基本通讯协议和DSP402 运动控制协议，内建运动指令（运动指令支持BufferMode 和 Jerk），使用起来灵活方便，方便用户快速学习，并迅速的进行项目开发。DVP15MC11T控制器通过CANopen (Motion)接口至多可以控制24实轴，支持速度、位 置、扭矩、原点回归等相关的单轴运动指令，支持电子齿轮，电子凸轮、旋切、G代码等多轴指令。