鉴于产业快速转型, 台达特别提出线性马达整体解决方案,搭配各种通讯接口( CANOpen / DMCNET)，由ASDA-A2 延伸出进化的机种ASDA-A2R 作为线性马逹驱动器，搭配台达高速总线的控制器及轴卡，形成完整线性马达整体系统解决方案。

线性马逹驱动器ASDA-A2R搭配无铁心轴式线马 ECML-S16/20/25/32系列，发挥线性马达的高精度、高刚性、高频度、与无背隙等特性，大幅提升运动控制系统的效能，扩展了伺服系统的中高阶全方位应用领域。透过驱动器与马达软韧体整合下优化安全机制，以往驱动器、线性马达、光学尺、控制器由不同厂商组合，不仅效能难以优化且发生异常时没有厂商可统合协助，这也正是使用台达系统解决方案的优势。

突破以往地，台达ASDA-A2R线性马达驱动器不仅对于方波 或 弦波 等不同种类的编码器信号，可以透过信号转接盒转接(ASD-IF-EN0A20)，转换为台达伺服系统专用之通讯格式。信号转接盒可以将弦波模拟信号细切成高分辨的信号(放大2048倍)，大幅提高系统定位的分辨能力与抗噪声的能力。性能优越、可靠度佳、与高稳定度是该系列的重要特色。